Multinaționalele, firmele de topografie, universitățile și mulți alții folosesc din ce în ce mai mult dronele în favoarea imaginilor satelitare cu rezoluție mică sau a echipamentelor topografice de teren ce sunt deseori mai lente, ba chiar și ca alternativă la servicile din avion ce sunt adesea indisponibile și costisitoare. Dronele pot fi folosite într-o gamă largă de arii dar nu sunt limitate la cele enumerate mai jos:
- Inspecții & mentenanță de active;
- Măsurători și cartografie
- Aplicații în agricultura de precizie;
- Fotografie & videografie aeriană;
- Situații de urgență & incendii;
- Intervenții tip ”search & rescue”;
- Monitorizare & supraveghere.
Dronele se pot deplasa eficient pe teren neregulat sau accidentat, depăși obstacole și captura imagini și alte tipuri de date datorită capabilităților tot mai avansate. Majoritatea dronelor scoase pe piață pot integra o plajă tot mai mare de senzori precum cei vizuali (RGB), LiDAR, termoviziune (IR), multispectral, hiperspectral, ultrasunete (UT) etc.
Pe lângă dronele clasice multirotor, o categorie specială de drone ce se remarcă prin avantajele aduse, sunt cele de tip aripă-fixă (VTOL), acestea de cele mai multe ori sunt asemănătoare unui avion clasic ca si design dar sunt capabile de o decolare și aterizare verticală, asemănător cu dronele multirotor. Datorită modului inedit de funcționare dronele tip aripă-fixă (VTOL – “Vertical Take-Off and Landing”) prezintă următoarele avantaje:
- Timp îndelungat de zbor– Cel mai mare avantaj al folosirii dronelor tip aripă-fixă (VTOL) este capacitatea acestora de a zbura mai repede și pe distanțe mai lungi decât dronele multirotor, acoperind o suprafață mult mai mare dintr-un singur zbor. Drona TrinityF90+ este un asemenea exemplu și poate zbura 90 minute și acoperi 1.000 ha pe zi la o rezoluție de 1,9 cm/pixel;
- Eficiență de funcționare sporită – Dronele cu aripă fixă sunt, de asemenea, mai eficiente datorită designului lor asemănător unui avion și sunt capabile să zboare conservând energia mult mai eficient comparat cu dronele cu mai multe rotoare. Practic funcționează ca un planor în zbor și ca o dronă clasica la aterizare / decolare.
- Aterizare ușoară & sigură – Comparativ cu primele drone cu aripă-fixă simple ce trebuie să execute ”aterizări pe burtă” (belly landings), dronele cu opțiunea de VTOL – “Vertical Take-Off and Landing” sunt mult mai sigure și nu sunt la fel de sensibile în alegerea locului de decolare & aterizare.
Vă prezentăm în continuare un proces în 5 pași simpli ce vă ajută să desfășurați un zbor sigur și cu succes pentru colectarea de date LiDAR. Ca și exemplu vom folosi o Dronă cu aripa fixă tip Trinity F90+ VTOL echipată cu un senzor LiDAR Qube240 de la YellowScan.
- Obținerea permiselor de zbor, verificarea restricțiilor/obstacolelor și determinarea zonei de „take-off & landing”
Fie că este vorba despre obstacolele din jurul zonei de aterizare & decolare sau din zona de survol, întotdeauna înainte de a merge pe teren vom verifica cu ajutorul imaginilor satelitare, platformelor din partea AACR și a hărților de elevație următoarele:
- Verificarea restricțiilor de zbor și obținerea autorizațiilor aferente după caz
- Căile de acces către locația de survolat;
- Potențialele puncte de decolare & aterizare;
- Potențialele obstacole prezente în zona de interes;
- Verificarea zonelor geografice UAS pentru restricții de zbor.
- Crearea planului de zbor & respectarea parametrilor de calitate
În funcție de parametrii de calitate necesari, Ground Sampling Distance (GSD) pentru senzori de tip RGB și Points Per Square Meter (PPSQM) pentru senzori de tip LiDAR, vom alege:
- Altitudinea de zbor;
- Viteza de zbor;
- Suprapunerea laterală dintre imaginile capturate;
- Suprapunerea frontală dintre imaginile capturate;
Pe lângă parametrii de zbor vom verifica și prognoza meteo pentru a ne asigura condiții optime de zbor în limita specificațiilor dronei.
- Pregătirea dronelor și a echipamentelor anexe
După realizarea planului de zbor și salvarea acestuia în mod offline (dacă există această opțiune) pe baza checklist-urilor interne se va pregăti drona împreună cu accesoriile și dacă este necesar echipamentele anexe. În general vom urmări următoarele:
- Încărcarea bateriilor pentru drona;
- Încărcarea bateriilor pentru controller;
- Încărcarea tabletei/smartphone/laptop;
- Încărcarea accesoriilor utilizate, de exemplu un anemomentru;
- Încărcarea echipamentelor anexe, de exemplu un receptor GNSS;
- Pregătirea cardului de memorie principal și de rezervă;
- Realizare update de firmware pentru toate echipamentele utilizate;
- Pregătire adaptoare, cabluri, soluții de stocare externe sau alte accesorii asemănătoare;
- Realizarea survolului efectiv și colectarea de date brute
Odată ajunși la locația de interes ne vom focusa pe următoarele lucruri:
- Verificarea și confirmarea potențialelor puncte de decolare & aterizare;
- Verificarea și confirmarea potențialelor obstacole prezente în zona de interes;
- Setarea altitudinii de Return to home (RTH) confom celor observate în teren;
- Verificarea cardului SD și a parametriilor de zbor;
- Curățarea obiectivului;
- Verificare funcționalitate senzori;
- Realizare inspecție vizuală;
- Realizarea test de bună funcționare a sistemelor de zbor;
- Inspectarea zonei de decolare și decolarea efectivă;
- Colectarea datelor & salvarea acestora după încheierea survolului.
- Post-procesarea datelor brute și generarea livrabilelor finale
După realizarea survolului cu Trinity F90+ și colectarea datelor necesare cu Qube240 vom folosi diverse platforme sau softuri specializate pentru prelucrarea datelor LiDAR sau fotogrammetrice pentru a genera livrabilele finale. Acestea pot varia de la simple interpretări de imagini, ortofotoplanuri, hărți de elevație, linii de contur, nori de puncte la lucruri mai complexe precum o hartă de aplicare variabilă pentru agricultura de precizie, clasificări bazate pe object recognition și generare de statistici, raport de performanță & defecte pentru parcurile solare etc.
Dacă sunteți interesat de achiziționarea unei drone și doriți să observații capabilitățile acestora și a senzorilor RGB & LiDAR prin demonstrații live sau deținți deja o dronă și doriți să aflați mai multe legat de noile tehnologii din domeniu vă invităm la UAV DEMO DAY la Timișoara pe data de 5 Octombrie pentru a lua parte la un eveniment dedicat dronelor tip aripă-fixă (VTOL) de la Quantum – Systems, senzorilor RGB & LiDAR – YellowScan și receptoarelor GNSS – Emlid. Discount-uri și surprize direct la eveniment.
Înregistrarea și mai multe detalii despre eveniment se pot găsi la link-ul următor: https://laorizont.ro/demo-day-la-orizont-skyline-drones-2022/
Despre LA ORIZONT – www.laorizont.ro :
- se focuseaza pe comercializarea de drone si senzori “state-of-the-art”, fiind distribuitori autorizati si exclusivi (pe anumite produse) ai: YellowScan, Quantum Systems, DroneBase, Acecore Technologies, Micasense, Elistair, DJI Enterprise, Emlid si PhaseOne
Despre SKYLINE DRONES – www.skylinedrones.ro:
- este furnizor de servicii de scanare aeriană si inspecții industriale cu o prezență semnificativă în Europa de Est (Ungaria, Kosovo, Bulgaria si Serbia). Focusul nostru este pe industria petroliera, agricultura de precizie, energie, telecomunicații, energii regenerabile, infrastructură, construcții și minerit.